De autocontroller omfettet twa wichtige komponinten, hardware en software.De kearnsoftware en -programma's dêrfan wurde oer it generaal ûntwikkele troch fabrikanten, wylst leveransiers fan auto-ûnderdielen auto-controller-hardware en ûnderlizzende bestjoerders kinne leverje.Op dit poadium rjochtet bûtenlânsk ûndersyk nei de autokontrôler fan suver elektryske auto's benammen op suvere elektryske auto's dreaun troch in-wheelmotors.Foar suvere elektryske auto's mei mar ien motor is it normaal net foarsjoen fan in autocontroller, mar de motorcontroller wurdt brûkt om it auto te kontrolearjen.In protte grutte bûtenlânske bedriuwen kinne oplossingen foar folwoeksen autocontroller leverje, lykas Continental, Bosch, Delphi, ensfh.
1. De gearstalling en prinsipe fan de auto controller
It autokontrôlesysteem fan suver elektryske auto's is benammen ferdield yn twa skema's: sintralisearre kontrôle en ferdielde kontrôle.
It basisidee fan it sintralisearre kontrôlesysteem is dat de autokontrôler de kolleksje fan ynfiersinjalen allinich foltôget, de gegevens analysearret en ferwurket neffens de kontrôlestrategy, en dan direkt kontrôlekommando's útjout oan elke actuator om it normale riden fan 'e motor te riden. suver elektryske auto.De foardielen fan it sintralisearre kontrôlesysteem binne sintralisearre ferwurking, rappe reaksje en lege kosten;it neidiel is dat it circuit is yngewikkeld en it is net maklik te dissipate waarmte.
It basisidee fan it ferdielde kontrôlesysteem is dat de autokontrôler guon bestjoerderssinjalen sammelt en kommunisearret mei de motorkontrôler en it batterijbehearsysteem fia de CAN-bus.De motorkontrôler en it batterijbehearsysteem sammelje respektivelik de autosignalen fia de CAN-bus.trochjûn oan de autocontroller.De autocontroller analysearret en ferwurket de gegevens neffens de autoynformaasje en kombineare mei de kontrôlestrategy.Nei't de motorkontrôler en it batterijbehearsysteem it kontrôlekommando ûntfange, kontrolearje se de motoroperaasje en batterijûntlading neffens de hjoeddeistige steatynformaasje fan 'e motor en batterij.De foardielen fan ferspraat kontrôle systemen binne modularity en lege kompleksiteit;it neidiel is relatyf hege kosten.
It skematyske diagram fan in typysk ferdield autokontrôlesysteem wurdt werjûn yn 'e figuer hjirûnder.De boppeste laach fan it autokontrôlesysteem is de autokontrôler.De autokontrôler ûntfangt de ynformaasje fan 'e motorkontrôler en it batterijbehearsysteem fia de CAN-bus, en leveret ynformaasje oan 'e motorkontrôler en batterij.It behearsysteem en it yn-auto-ynformaasjesysteem stjoere kontrôlekommando's.De motorkontrôler en it batterijbehearsysteem binne respektivelik ferantwurdlik foar it tafersjoch en behear fan 'e driuwende motor en de krêftbatterijpack, en de onboard ynformaasje werjefte systeem wurdt brûkt om werjaan de hjoeddeistige status ynformaasje fan it reau.
Skematysk diagram fan in typysk ferdield autokontrôlesysteem
De figuer hjirûnder toant it komposysjeprinsipe fan 'e suvere elektryske autokontrôler ûntwikkele troch in bedriuw.It hardware-sirkwy fan 'e autocontroller omfettet modules lykas mikrocontroller, kondysjonearring fan skeakelkwantiteit, kondysjonearring fan analoge kwantiteit, estafettedrive, hege snelheid CAN-bus-ynterface, en krêftbatterij.
Skematysk diagram fan 'e gearstalling fan' e suvere elektryske auto-auto-controller ûntwikkele troch in bedriuw
(1) Microcontroller module De microcontroller module is de kearn fan de auto controller.Sjoen de funksje fan 'e suvere elektryske auto-auto-controller en de eksterne omjouwing fan har wurking, moat de mikrocontrollermodule hege snelheid gegevensferwurkingsprestaasjes hawwe, ryk De skaaimerken fan' e hardware-ynterface, lege kosten en hege betrouberens.
(2) Switch kwantiteit conditioning module De switch kwantiteit conditioning module wurdt brûkt foar nivo konverzje en foarmjouwing fan de switch input kwantiteit, ien ein dêrfan is ferbûn mei in mearfâldichheid fan switch kwantiteit sensoren, en it oare ein is ferbûn mei de mikrocontroller.
(3) Analoge kondysjemodule De analoge kondysjemodule wurdt brûkt om de analoge sinjalen fan it gaspedaal en it rempedaal te sammeljen en te stjoeren nei de mikrokontroller.
(4) Relay driuwende module De estafette driuwende module wurdt brûkt foar it riden fan in mearfâld fan relays, ien ein fan dat is ferbûn mei in mikrocontroller fia in opto-elektroanyske isolator, en it oare ein is ferbûn mei in mearfâldichheid fan relays.
(5) High-speed CAN-bus-ynterface-module De hege-snelheid CAN-bus-ynterface-module wurdt brûkt om in hege-snelheid CAN-bus-ynterface te leverjen, wêrfan ien ein is ferbûn mei de mikrocontroller fia in opto-elektroanyske isolator, en it oare ein is ferbûn nei it systeem hege snelheid CAN bus.
(6) Netzteil module De Netzteil module jout isolearre macht oanbod foar de mikroprosessor en eltse ynfier- en útfier module, kontrolearret de batterij voltage, en is ferbûn mei de microcontroller.
De autokontrôler beheart, koördinearret en kontrolearret alle aspekten fan 'e machtketen foar elektryske auto's om de effisjinsje fan enerzjybenutting fan it auto te ferbetterjen en feiligens en betrouberens te garandearjen.De autokontrôler sammelt it rydsinjaal fan 'e bestjoerder, krijt de relevante ynformaasje fan' e oandriuwmotor en krêftbatterijsysteem fia de CAN-bus, analysearret en berekkent, en jout ynstruksjes foar motorkontrôle en batterijbehear fia de CAN-bus om de kontrôle fan 'e auto's te realisearjen en enerzjyoptimalisaasjekontrôle.en rem enerzjy recovery kontrôle.De autokontrôler hat ek in wiidweidige funksje foar ynstrumintynterface, dy't ynformaasje oer de status fan 'e auto kin werjaan;it hat folsleine flaterdiagnoaze en ferwurkingsfunksjes;it hat funksjes foar auto-gateway en netwurkbehear.
2. Basisfunksjes fan 'e autocontroller
De autocontroller sammelt rydynformaasje lykas gaspedaalsinjaal, rempedaalsinjaal en gearskeakelsinjaal, en ûntfangt tagelyk de gegevens ferstjoerd troch de motorcontroller en it batterijbehearsysteem op 'e CAN-bus, en analysearret de ynformaasje yn kombinaasje mei de autokontrôlestrategy en oardiel, extract de bestjoerder syn driuwende yntinsje en vehicle running steat ynformaasje, en op it lêst stjoer út kommando fia de CAN bus te kontrolearjen it wurk fan eltse komponint controller te garandearjen de normale riden fan it reau.De autocontroller moat de folgjende basisfunksjes hawwe.
(1) De funksje fan it kontrolearjen fan it riden fan 'e auto.As de bestjoerder it gaspedaal as it rempedaal yndrukt, moat de driuwmotor in bepaalde driuwende krêft as regenerative remkrêft útfiere.Hoe grutter de pedaaliepening, hoe grutter de útfierkrêft fan 'e oandriuwmotor.Dêrom moat de autokontrôler de operaasje fan 'e bestjoerder ridlik ferklearje;ûntfange feedback-ynformaasje fan 'e subsystemen fan' e auto om beslútfoarmjende feedback te jaan foar de bestjoerder;en stjoer kontrôlekommando's nei de subsystemen fan 'e auto om it normale riden fan' e auto te berikken.
(2) Netwurkbehear fan it hiele auto De autokontrôler is ien fan 'e protte controllers fan elektryske auto's en in knooppunt yn' e CAN-bus.Yn autonetwurkbehear is de autokontrôler it sintrum fan ynformaasjekontrôle, ferantwurdlik foar ynformaasjeorganisaasje en oerdracht, monitoring fan netwurkstatus, behear fan netwurkknooppunten, en diagnoaze en ferwurking fan netwurkfouten.
(3) Herstel fan remenerzjy It wichtige skaaimerk fan suvere elektryske auto's dy't oars is fan auto's mei ynterne ferbaarningsmotor is dat se remenerzjy kinne weromhelje.Dit wurdt berikt troch de motor fan suver elektryske auto's te betsjinjen yn in regenerative remstatus.De analyze fan 'e autocontroller De remintensje fan' e bestjoerder, de status fan 'e batterijpakket en de statusynformaasje fan' e rydmotor, kombineare mei de kontrôlestrategy foar herstellen fan remenergie, stjoere motormoduskommando's en koppelkommando's nei de motorkontrôler ûnder de betingsten fan herstellen fan remenergie, dus dat de oandriuwing De motor wurket yn 'e macht generaasje modus, en de enerzjy weromhelle troch de elektryske remming wurdt opslein yn' e macht batterij pack sûnder beynfloedzje de rem prestaasjes, sa as te realisearjen de rem enerzjy herstel.
(4) Behear en optimisaasje fan auto-enerzjy Yn suver elektryske auto's leveret de krêftbatterij net allinich krêft oan 'e driuwmotor, mar leveret ek krêft oan' e elektryske aksessoires.Dêrom, om it maksimale rydberik te krijen, sil de autocontroller ferantwurdlik wêze foar de stroomfoarsjenning fan it heule auto.Enerzjybehear om enerzjyferbrûk te ferbetterjen.As de SOC-wearde fan 'e batterij relatyf leech is, sil de autokontrôler kommando's stjoere nei guon elektryske aksessoires om de útfierkrêft fan' e elektryske aksessoires te beheinen om it rydberik te fergrutsjen.
(5) Tafersjoch en werjefte fan auto status Ynformaasje lykas macht, totale spanning, sel spanning, batterij temperatuer en skuld, en dan stjoer dizze real-time ynformaasje nei de auto ynformaasje werjefte systeem fia de CAN bus foar werjefte.Derneist detektearret de autokontrôler regelmjittich de kommunikaasje fan elke module op 'e CAN-bus.As it fynt dat in knooppunt op 'e bus net normaal kin kommunisearje, sil it de foutynformaasje werjaan op it displaysysteem foar autoynformaasje, en ridlike maatregels nimme foar oerienkommende needsituaasjes.ferwurkjen om it foarkommen fan ekstreme omstannichheden te foarkommen, sadat de bestjoerder direkt en sekuer de hjoeddeistige ynformaasje oer de bestjoeringsstatus fan it auto kin krije.
(6) Fault diagnoaze en ferwurking Kontinu kontrolearje it auto elektroanyske kontrôle systeem foar fout diagnoaze.De foutindikator jout de foutkategory en guon foutkoades oan.Neffens de flaterynhâld, yn 'e tiid útfiere oerienkommende feiligensbeskermingsferwurking.Foar minder serieuze flaters is it mooglik om foar ûnderhâld mei in lege snelheid nei in tichtby ûnderhâldsstasjon te riden.
(7) It eksterne oplaadbehear realisearret de ferbining fan opladen, kontrolearret it oplaadproses, rapportearret de oplaadstatus en einiget it opladen.
(8) On-line diagnoaze en offline opspoaren fan diagnostyske apparatuer is ferantwurdlik foar de ferbining en diagnostyske kommunikaasje mei eksterne diagnostyske apparatuer, en realisearret UDS diagnostyske tsjinsten, ynklusyf lêzen fan gegevens streamen, lêzen en wiskjen fan fout koades, en debuggen fan kontrôle havens .
De ûndersteande figuer is in foarbyld fan in suvere kontrôler foar elektryske auto's.It bepaalt de bedoeling fan 'e bestjoerder troch kontrôlesinjalen te sammeljen tidens riden en opladen, beheart en skema de elektroanyske kontrôleapparatuer fan it auto fia de CAN-bus, en brûkt ferskate modellen foar ferskate modellen.Kontrôlestrategy om kontrôle fan autoriden te realisearjen, kontrôle fan enerzjyoptimalisaasje, kontrôle fan remenerzjyherstel en netwurkbehear.De autocontroller oannimt technologyen lykas mikrokomputer, yntelliginte power drive en CAN bus, en hat de skaaimerken fan goede dynamyske reaksje, hege sampling accuracy, sterke anty-ynterferinsje fermogen en goede betrouberens.
Foarbyld fan suver elektryske auto-auto-controller
3. Vehicle Controller Design Requirements
Sensoren dy't direkt sinjalen stjoere nei de autocontroller omfetsje gaspedaalsensor, rempedaalsensor en gearskeakel, wêrby't de gaspedaalsensor en rempedaalsensor analoge sinjalen útfiere, en it útfiersinjaal fan 'e gearskeakel in skeakelsinjaal is.De autokontrôler kontrolearret yndirekt de wurking fan 'e oandriuwmotor en it opladen en ûntladen fan 'e krêftbatterij troch kommando's te stjoeren nei de motorkontrôler en it batterijbehearsysteem, en realisearret de oan-út fan 'e onboard-module troch it kontrolearjen fan it haadrelais .
Neffens de gearstalling fan it autokontrôlenetwurk en de analyze fan 'e ynfier- en útfiersinjalen fan' e autokontrôler, moat de autokontrôler foldogge oan de folgjende technyske easken.
① By it ûntwerpen fan it hardware-sirkwy, moat de rydomjouwing fan it elektryske auto folslein wurde beskôge, moat oandacht wurde oan elektromagnetyske kompatibiliteit, en it anty-ynterferinsjefermogen moat wurde ferbettere.De autokontrôler moat in beskate selsbeskermingsfermogen hawwe yn software en hardware om it foarkommen fan ekstreme situaasjes te foarkommen.
② De autokontrôler moat genôch I/O-ynterfaces hawwe om ferskate ynfierynformaasje fluch en sekuer te sammeljen, en op syn minst twa A/D-konverzjekanalen om gaspedaalsinjalen en rempedaalsinjalen te sammeljen.In digitaal ynfierkanaal wurdt brûkt om it auto-gearsinjaal te sammeljen, en d'r moatte meardere útfierkanalen foar power drive-sinjaal wêze foar it riden fan it autorelais.
③ De autokontrôler moat in ferskaat oan kommunikaasje-ynterfaces hawwe.De CAN-kommunikaasje-ynterface wurdt brûkt om te kommunisearjen mei de motorcontroller, it batterijbehearsysteem en it displaysysteem foar autoynformaasje.De RS232-kommunikaasje-ynterface wurdt brûkt om te kommunisearjen mei de hostkomputer, en in RS-485-kommunikaasje-ynterface is reservearre./ 422 kommunikaasje ynterface, dat kin wêze kompatibel mei apparaten dy't net stypje CAN kommunikaasje, lykas guon modellen fan auto touch skermen.
④ Under ferskate dykomstannichheden sil de auto ferskate skokken en trillings tsjinkomme.De autocontroller moat in goede skokbestriding hawwe om de betrouberens en feiligens fan 'e auto te garandearjen.
Post tiid: Nov-09-2022