Stappenmotor is in diskrete bewegingsapparaat, dat in essensjele ferbining hat mei moderne digitale kontrôletechnology.Yn it hjoeddeistige ynlânske digitale kontrôlesysteem wurde steppermotoren in soad brûkt.Mei it ûntstean fan folslein digitale AC-servosystemen, wurde AC-servomotoren hieltyd mear brûkt yn digitale kontrôlesystemen.Om oan te passen oan 'e ûntwikkelingstrend fan digitale kontrôle, wurde steppermotoren as all-digitale AC-servomotors meast brûkt as útfierende motoren yn bewegingskontrôlesystemen.Hoewol't beide binne ferlykber yn kontrôle modus (puls trein en rjochting sinjaal), der binne grutte ferskillen yn prestaasjes en tapassing gelegenheden.Fergelykje no de prestaasjes fan 'e twa.
De kontrôle krektens is oars
De stap hoeken fan twa-fase hybride stepper motors binne oer it algemien 3,6 graden en 1,8 graden, en de stap hoeken fan fiif-fase hybride stepper motors binne oer it algemien 0,72 graden en 0,36 graden.D'r binne ek wat hege prestaasjes steppermotoren mei lytsere staphoeken.Bygelyks, in stepping motor produsearre troch Stone Company foar stadich-moving wire masine ark hat in stap hoeke fan 0,09 graden;in trije-fase hybride stappenmotor produsearre troch BERGER LAHR hat in stap hoeke fan 0,09 graden.De DIP-switch is ynsteld op 1,8 graden, 0,9 graden, 0,72 graden, 0,36 graden, 0,18 graden, 0,09 graden, 0,072 graden, 0,036 graden, dy't kompatibel is mei de staphoeke fan twa-fase en fiif-fase hybride stappenmotoren.
De kontrôlenaaktichheid fan 'e AC-servomotor wurdt garandearre troch de rotearjende encoder oan' e efterkant fan 'e motoras.Foar in motor mei in standert 2500-line encoder is it pulsekwivalint 360 graden / 10000 = 0,036 graden fanwege de fjouwerfrekwinsjetechnology yn 'e bestjoerder.Foar in motor mei in 17-bit encoder, eltse kear as de bestjoerder ûntfangt 217 = 131072 pulsen, de motor makket ien revolúsje, dat is, syn puls ekwivalint is 360 graden / 131072 = 9,89 sekonden.It is 1/655 fan it pulsekwivalint fan in steppermotor mei in staphoeke fan 1,8 graden.
De skaaimerken fan lege frekwinsje binne oars:
Stappenmotoren binne gefoelich foar vibraasjes mei lege frekwinsje by lege snelheden.De trillingsfrekwinsje is relatearre oan 'e ladingsbetingst en de prestaasjes fan' e bestjoerder.It wurdt algemien leaud dat de trillingsfrekwinsje de helte is fan 'e no-load-startfrekwinsje fan' e motor.Dit leechfrekwinsje trillingsferskynsel bepaald troch it wurkprinsipe fan 'e stappenmotor is tige ûngeunstich foar de normale wurking fan' e masine.As de steppermotor op lege snelheid wurket, moat dempingstechnology yn 't algemien brûkt wurde om it fenomeen fan leechfrekwinsje trilling te oerwinnen, lykas it tafoegjen fan in demper oan' e motor, of it brûken fan subdivisiontechnology op 'e bestjoerder, ensfh.
De AC servomotor rint heul soepel en trillet net sels by lege snelheden.It AC-servosysteem hat in resonânsje-ûnderdrukkingsfunksje, dy't it ûntbrekken fan rigiditeit fan 'e masine kin dekke, en it systeem hat in frekwinsje-analysefunksje (FFT) binnen it systeem, dat it resonânsjepunt fan' e masine kin ûntdekke en systeemoanpassing fasilitearje.
De karakteristike momint-frekwinsje binne oars:
It útfierkoppel fan 'e steppermotor nimt ôf mei de ferheging fan' e snelheid, en it sil skerp sakje op in hegere snelheid, sadat syn maksimale wurksnelheid oer it algemien 300-600RPM is.De AC-servomotor hat in konstante koppelútfier, dat is, it kin in nominale koppel útfiere binnen syn nominale snelheid (algemien 2000RPM of 3000RPM), en it is in konstante krêftútfier boppe de nominale snelheid.
De oerlastkapasiteit is oars:
Stappenmotoren hawwe oer it generaal gjin overloadmooglikheid.AC servo motor hat sterke overload kapasiteit.Nim it Panasonic AC servosysteem as foarbyld, it hat snelheidsoverload en koppeloverloadmooglikheden.Syn maksimum koppel is trije kear fan it rated koppel, dat kin brûkt wurde om te oerwinnen it momint fan inertia fan inertial lading op it momint fan it starten.Om't de steppermotor dit soarte fan oerlastkapasiteit net hat, is it faaks nedich om in motor te selektearjen mei in grutter koppel om dit traagheidsmomint te oerwinnen by it selektearjen fan in model, en de masine hat net sa'n grut koppel nedich normale operaasje, sadat it koppel ferskynt.It ferskynsel fan ôffal.
Running prestaasjes binne oars:
De kontrôle fan 'e stappenmotor is in iepen-loopkontrôle.As de startfrekwinsje te heech is of de lading te grut is, sil stapferlies of stalling maklik foarkomme.As de snelheid te heech is, sil oersjitten maklik foarkomme as de snelheid te heech is.Dêrom, om de krektens fan 'e kontrôle te garandearjen, moat it goed wurde behannele.Problemen mei opstân en fertraging.De AC servo drive systeem is sletten-loop kontrôle.It stasjon kin direkt sample it feedback sinjaal fan de motor encoder, en de ynterne posysje lus en snelheid lus wurde foarme.Yn 't algemien sil d'r gjin stapferlies of overshoot wêze fan' e stappenmotor, en de kontrôleprestaasjes binne betrouberder.
De snelheidsreaksjeprestaasjes binne oars:
It duorret 200-400 millisekonden foar in stappenmotor om te fersnellen fan stilstân nei in wurksnelheid (algemien ferskate hûndert revolúsjes per minút).De fersnellingsprestaasjes fan it AC-servosysteem is better.Troch de CRT AC-servomotor as foarbyld te nimmen, nimt it mar in pear millisekonden om te fersnellen fan statysk nei syn nominearre snelheid fan 3000RPM, dy't kin wurde brûkt yn kontrôlegelegenheden dy't rappe start en stopje fereaskje.
Om gearfetsje, is it AC-servosysteem superieur oan 'e steppermotor yn in protte aspekten fan prestaasjes.Mar yn guon minder easken gelegenheden wurde stepper motors faak brûkt as útfierende motors.Dêrom moatte yn it ûntwerpproses fan it kontrôlesysteem ferskate faktoaren lykas kontrôleeasken en kosten wiidweidich wurde beskôge, en in passende kontrôlemotor moat wurde selektearre.
In steppermotor is in aktuator dy't elektryske pulsen omsette yn hoekferpleatsing.Yn termen fan leken: as de steppersjauffeur in pulssinjaal krijt, driuwt it de steppermotor om in fêste hoeke (en staphoeke) yn 'e ynstelde rjochting te draaien.
Jo kinne de hoeke ferpleatsing kontrolearje troch it oantal pulsen te kontrolearjen, om it doel fan krekte posysje te berikken;tagelyk kinne jo de snelheid en fersnelling fan 'e motorrotaasje kontrolearje troch de pulsfrekwinsje te kontrolearjen, om it doel fan snelheidsregeling te berikken.
D'r binne trije soarten stappenmotoren: permaninte magneet (PM), reaktyf (VR) en hybride (HB).
Permaninte magneet stepping is oer it generaal twa-fase, mei lyts koppel en folume, en de stap hoeke is oer it algemien 7,5 graden of 15 graden;
Reaktive stepping is oer it generaal trije-faze, dat kin realisearje grutte koppel útfier, en de stepping hoek is oer it algemien 1,5 graden, mar it lûd en trilling binne hiel grut.Yn ûntwikkele lannen lykas Jeropa en de Feriene Steaten is it yn 'e jierren '80 útskeakele;
de hybride stepper ferwiist nei de kombinaasje fan 'e foardielen fan it permaninte magneettype en it reaktive type.It is ferdield yn twa-fase en fiif-faze: de twa-fase stap hoeke is oer it algemien 1,8 graden en de fiif-fase stap hoeke is oer it algemien 0,72 graden.Dit type stepper motor is de meast brûkte.
Post tiid: Mar-25-2023